Funcionamiento de un PLC (continuación)

Como funciona un autómata (continuación)

Por la lista de referencias sabemos que la salida se genera en el segmento 4 del módulo PB40 (ya que es este segmento el que tiene el asterisco). Si buscamos dicho segmento encontramos el siguiente diagrama,

la activación de la salida tenemos que activar la marca g1m72, ya que esta marca es la que está conectada a la entrada de Set de la báscula [S] (como este nombre es un nemónico, miramos en la parte inferior del segmento para saber cuál es el número de la marca, en este el nemónico g1m72 es el nombre que se le ha asignado a la marca M25.1).

Recurrimos, de nuevo, a la lista de referencias para saber en qué segmento y módulo se activa dicha marca: la lista nos dice la marca M 25.1 se activa en el segmento 1 del módulo PB40.

Por el diagrama lógico vemos que esta marca g1m72, permiso arranque limpieza filtro, se genera a través de una báscula RS. Para su activación (entrada [S] a [1]) es necesario que se cumplan las dos condiciones siguientes:

• Que existan las condiciones de limpieza del filtro (ConlimpF esté a [1])
• Y que nos llegue la confirmación de que el filtro está sucio (la marca FAGsucio correspondiente a la entrada E 9.4 esté, también, a [1])

Para que existan las condiciones de limpieza del filtro (ConlimpF a [1]) es necesario, a su vez, que se cumplan todas y cada una de las siguientes condiciones:

• Que la válvula de general esté abierta: VAGABIER (E 27.1) a [1]
• Y que no exista avería en el motor del filtro general: MFGAVER (E 27.5) esté a [0]

Vamos a explicar aquí que una entrada, o una salida, que tiene colocado un círculo, como tiene en este caso la MFGAVER, significa que dicha entrada (o salida) está negada.

Si es una entrada, esto significa que la entrada tiene que estar desactivada para que se cumpla la condición (la entrada debe estar a [0], de ahí la expresión de “que no exista avería …” ); si la negación está en la salida, esto significa, que después de la negación tendremos el resultado inverso al que tenemos a la entrada de dicha negación (por eso se le llama función inversión).

• Y que tampoco exista avería en la válvula de broza: VBFGAV, E 27.7, a [0]
• Y que la válvula de broza esté en distancia (conmutador instalado en la CML): VBFGDI, E 28.0, a [1]
• Y que no esté pulsada la seta de la válvula de broza: VBFGST, E28.1, a [0]

La marca g1m72 se pondrá a cero cuando se cumpla una de estas condiciones:

• O bien cuando se active la marca Finlimpi (Fin limpieza filtro): M 25.6
• O bien si se desactiva ConlimpF (elaborada en este mismo módulo)

Para desconectar el motor del filtro (S_MFAG a [0], segmento 4 del módulo PB 40, visto anteriormente), basta que se cumpla una de estas condiciones:

• Que la marca ConlimpF se desactive: M 25.0 a [0]
• Que se active la marca g1m73 (M 25.2: vigilancia arranque MFG)
• O que se active la marca Finlimpi (M 25.6)

Como funciona un autómata

Como la marca ConlimpF (M 25.0) la estudiamos anteriormente, veamos ahora cómo se genera la marca g1m73 (vigilancia arranque MFG). Si buscamos en la lista de referencias, esta, nos dice que esta marca se genera en el segmento 2 del módulo PB 40. Un vistazo al diagrama lógico de este segmento nos revela lo siguiente:

Esta marca se activa y desactiva a través de una báscula RS, que la salida de la báscula se active es necesario que haya transcurrido un tiempo de 3 segundos desde que se activó la entrada del temporizador T70. Este tiempo de 3 segundos viene determinado por la constante KT ya que su retícula “2” nos indica que hay que multiplicar el valor (3, en este ) por 1 segundo.

Para que la entrada del temporizador se active es necesario que se cumplan las dos condiciones:

• Que el autómata haya orden de marcha al filtro: S_MFAG (salida A 36.7 a [1]
• Que el motor del filtro se haya puesto en marcha: entrada E 27.3 (MFGON) a [1]

Para que la marca Finlimpi (M 25.6) se active son necesarias las siguientes condiciones (segmento 9 del módulo PB40, extraído de la lista de referencias):

Que haya transcurrido un tiempo de 60 segundos desde que se han activado las dos señales:

• Condiciones de limpieza filtro (ConlimpF, marca M 25.0)
• Filtro general limpio (entrada E9.5, FAGlimpio)

por: Luis González Lópezlgonzalez_280@hotmail.com

tut_PlC9.asp  tut_PLCA.asp